My BLDC Experiment Setup I learned that the joints in robots are mainly using BLDC motor + FOC control. To have a better understanding, I bought two sets of small BLDC + MT6701 magnetic encoder +...

为什么有的时候战争反而促进了科技的进步

在科学的殿堂里，也有属于艺术的杰作。《费曼物理学讲义》（The Feynman Lectures on Physics）正如文艺复兴的西斯廷天顶画，它不是一部普通的教材，而是一场灵魂与真理的对话。 当年，加州理工学院决定彻底重塑本科物理课程，邀请理查德·费曼亲自授课。那是 1961 年，他没有沿用任何现成教材，而是选择了最艰难也最纯粹的道路：从零开始重建整个物理世界的逻辑。 一、革命性的...

（如果你心理年龄不成熟，请跳过此文） Your browser does not support the video tag. Here is a link to the video file instead. ...

我问了下ChatGPT这个问题，下面是ChatGPT的总结。这篇在小红书上阅读5万400多条评论。评论实在太多，我不像之前那么转发了。希望有一天小红书能解封我的账号。 1905 年，26 岁的爱因斯坦还只是瑞士伯尔尼专利局的一名三级技术员。他没有大学教职，没有实验室，也没有任何学术头衔。 但就在这一年，他向《物理年鉴》（Annalen der Physik）连发四篇论文，分别奠定了量子...

李政道的妻子秦惠䇹（Jeannette Hui-Chun Chin）在赴美后确实被记录为学习家政学（Home Economics）。这个专业在 20 世纪中期的美国大学中很常见，尤其是女性留学生常见的选项之一。 家政学（Home Economics）的含义 家政学（英文 Home Economics，简称 Home Ec. 或 Domestic Science）是一门综合性的生活科学，早...

因为勤能补坏，而天道酬勤。所以好人勤奋点吧，这样世界才能更好。

This article is mainly generated by ChatGPT, I have tried many prompts and the results is still not perfrect. However I found it already quite useful to give me a mind map of this field. The Bayes...

After a decade-long pause, I resumed my hobby of building robots this summer holiday. A decade ago, I was playing with Lego NXT and Arduino. This time, I am going pro with STM32 (e.g., following an...

Just before my summer holiday in China, I became interested in the visual neural systems of insects and other species, and how they compare to each other. Along this line of investigation, I asked ...